AGV搬運(yùn)車常選用蓄電池電能為動(dòng)力。AGV搬運(yùn)車充電要從蓄電池的使用壽命和工作時(shí)長(zhǎng)兩方面去考，AGV搬運(yùn)車的充電方法分為為一下幾方面。 按充電方式可分為：在線充電和離線充電。在線充電不駛離工作線路，不需要專門的時(shí)間進(jìn)行充電，而是在工作過(guò)程中時(shí)間短的停駐進(jìn)行充電。這種充電方法完全利用碎片時(shí)間，不占用工作時(shí)間，將充電站連入AGV的工作流程中，進(jìn)一步提高無(wú)人搬運(yùn)車的工作功率，離線充電是指AGV退出服務(wù)，駛?cè)氤潆妳^(qū)或?qū)Ｓ贸潆娕_(tái)充電。 按充電器電氣的方式分為：接觸式充電和無(wú)線充電。無(wú)線充電是指車輛不接觸充電設(shè)備，不需要用電纜與供電系統(tǒng)連接。它扔掉了充電觸頭，充電器和用電設(shè)備可以無(wú)導(dǎo)電接頭暴露，無(wú)線充電技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)充電端和無(wú)人車儲(chǔ)能系統(tǒng)之間的電阻，從根本上消除直接充電方法帶來(lái)的弊端，進(jìn)一步提高了AGV搬運(yùn)車使用過(guò)程的自動(dòng)化程度。
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