一、我們先看一下什么是自動導(dǎo)引運(yùn)輸車：

AGV是指的裝備有電磁或光學(xué)的等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，安全保護(hù)的各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV運(yùn)輸車屬于輪式移動的機(jī)器人范疇。工業(yè)的應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，充電蓄電池是動力來源。一般可以透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或者利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)的路線，電磁軌道黏貼地板上，無人搬運(yùn)車依循著電磁的軌道帶來的訊息數(shù)據(jù)進(jìn)行移動和動作的運(yùn)輸車。

二、agv自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的導(dǎo)引方式

1.電磁的感應(yīng)方式來引導(dǎo)：利用了低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場和電磁傳感裝置來引導(dǎo)無人搬運(yùn)車的運(yùn)行。
2.激光方式引導(dǎo)：利用激光掃描器的識別系統(tǒng)在運(yùn)輸車活動范圍內(nèi)的若干個定門標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置，從而來引導(dǎo)AGV運(yùn)行。 3.磁鐵陀螺方式引導(dǎo)：利用特制的磁性位置傳感器來檢測安裝在地面上的小磁鐵，再來利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)的來控制無人搬運(yùn)車的運(yùn)行方向。