AGV智能平車之所以會智能,因為它是由許多控制系統(tǒng)組成的,主要的控制系統(tǒng)由上位調(diào)度系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)、管理監(jiān)控系統(tǒng)的等組成。
該車的上位調(diào)度系統(tǒng)主要是在工作的時候,行走的方向不太明確,它就會自動調(diào)整,回到自定的路線上,完好無損的把貨物送到指定位置,地面控制系統(tǒng)是對正在工作的時候進行的調(diào)整,車在長時間的使用過程中,會有些零部件出現(xiàn)偏移,車就無法運行,該系統(tǒng)可以給出提示,然我們及時改進,管理監(jiān)控系統(tǒng)可以進行通信、生成、發(fā)送和反饋處理任務,另一方面通過無線網(wǎng)絡系統(tǒng)和AGV通信,按照一定規(guī)則發(fā)送物料處理任務,智能交通管理,自動調(diào)度相應的AGV完成物料處理任務,接受AGV反饋狀態(tài)信息,監(jiān)控系統(tǒng)任務執(zhí)行,向上級信息管理系統(tǒng)主機報告任務執(zhí)行情況。
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